未成年との交際

SNSで知り合った17歳の男子高校生と付き合うことになるかもしれません。私は20歳です それで気になることが多々あるので質問させていただきたいと思います。 20歳の成人と17歳の未成年が交際をするのは法律上問題はありませんか？ 淫行条例というものがありますが恋愛感情のあるハグやキス、未成年の子が成人の家に泊まりに来る、一緒の布団に寝る（もちろん服を着て）などは大丈夫なのでしょうか？ 自分は今真剣に考えていて、色々と調べてみたのですが調べれば調べるほどわからなくなってきてしまいました。 彼を大事にしたい、守りたいという一心です。 ご協力お願いいたします。