親権変更について

離婚して約14年ぐらいになります。ずっと子供に会わせてもらえず最近ネットで子供を見つけて連絡とれるようになり１度だけ会いました。そこで虐待などがあった事を聞きました。しかし、虐待が無ければ父親の事は嫌いではないようでした。ところが会ったのがばれたのか連絡とれなくなり心配しています。児童相談所にも相談しましたが調査はするが、私には情報提供は出来ないみたいです。そこで、親権変更したいのですが、今は私も再婚してるのですが、主人が元ヤクザなんです。今は普通に会社員をしていて私の母と三人で暮らしています。この条件でも親権変更は可能でしょうか。娘は今、16歳です。