家の前の公共の場所にバイクを１０年以上めいわく駐車！

家の前の公共エリアにバイクを駐車していて困っています。家の前に、公共のエリアが有るのですが、そこに前の家の人がもう１０年以上バイクを駐車しています。その人の家の駐車スペースにはバイクを駐車するスペースが十分あります。たぶん車を出し入れするときにいちいちバイクを移動させるのが面倒なのかと思いますが、そこは、私の家の車を出し入れするときに切り替えしをしなければいけない所で、いつもバイクにぶつからない様に神経を使います。一度公共の場所だから自分の敷地にとめるように言ったのですが、公共の場所だから誰でも自由に使っていいんだ！と言われそれからずっととめています。一時的な駐車ならいいですが公共の場所を１０年以上も自分の駐車場のように使っているのは駄目なのではないですか。私や家族も車の出し入れの度に精神的な苦痛を感じています。警察に言ったのですが駐車違反にはならないと言われ相手にされませんでした。バイクの駐車を止めさせる事は出来ないのでしょうか。