同居審判について

同居審判は申し立てない方がいいですか？ 同居調停が不調に終わり、けじめをつけたくて審判を望んでいます。裁判所は嫌がるらしいですが。 ただ子の引渡し３点を夫婦双方で申し立てており、(互いに子を監護してます)裁判官に嫌われないようにした方がいいのか、悩んでいます。 よろしく御願いします。