今から訴訟をいきなり出来ますか?

5年前、調停成立しました。調停条項は 親権は母 養育費なし財産分与なし と私に不利益はありません。 妻は別れたい、私は円満調停を申し込みましたが、相手の言い分に対しバカらしくなり、話を変えました。しかし互いに代理人がいたのでそこから二年私の変化、つまり訴訟する機会を待たれましたが、そのまま終了しました。浮気した相手に甘過ぎました。しかし、賞罰が残ることで、職場にも今後にもと考えますと反省してます。相手がたも私も寄りを戻す意思はあります。間接的にしりました。今からどんなことが出来ますか?敏速に訴訟出来ますか? なお、子に会うことも条項になく、私が負けた状態です。よろしくお願いいたします。